La unua skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1405. Ekde estiĝo de la municipa establo Slapsko estis konsisto de municipo Vrcholtovice. En la jaro 1961 ĝi memstariĝis kaj en la jaro 1975 ĝi estis alligita al Oldřichov. La memstarecon ĝi denove akiris la 24-an de novembro 1990.